工业机器人技术专业的简单介绍工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多领域中。可以说,工业机器人的前景非常好。
专科工业机器人专业,主要学习三方面知识,其一是工业机器人的使用,这个岗位的用工数量还是比较多的;其二是工业机器人的安装和维护;其三,plc编程技术(工业机器人控制)。学习内容:1.机器人基本*作;2.机器人项目编程(高级编程,码垛、打磨、轨迹等);3.电工电子基础(了解机器人的电气基础);4.机器人及周边设备的机械构成原理;5.设备安装与维护;6.机器人焊接技术;7.三维建模软件。总的来说,就是要学会使用工业机器人,并学会通过编程来控制机器人工作。
学习的核心在于三维制图和plc编程。其中三维制图可以帮助认清工业机器人的结构基础以及工作原理,更好的掌握机器人*作技术。plc是重头戏,想把工业机器人结合实际工况灵活*作起来,就需要plc编程来协调,plc是工业自动化的灵魂。学好plc编程对学生将来的发展大有帮助。图一为工业机器人转轴三维制图,图二为plc编程梯形图,图三为编程示教
plc编程的学习主要分为两大模块,编程语言与控制方式。plc编程语言说白了就是指导机器人干活的指令,比较常用的是梯形图编程语言和指令语句表编程语言。
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