伸缩臂式起重机吊钩升降补偿技术的应用

传统的伸缩臂式起重机的吊臂伸缩和吊钩升降(由卷扬马达驱动)是两个独立的动作，由两个控制手柄分别控制。在单独进行吊臂伸缩时，由于卷扬没有运动，钢丝绳长度固定，所以随着吊臂的伸出或缩回，吊钩会随之升、降，可能造成吊钩碰撞吊臂头部或落到地面。为此就要同时进行吊钩升、降的操作，或者间歇进行这两种操作，程序复杂，影响操作效率。为此，采用吊钩升降补偿技术可以实现只操作吊臂伸、缩时，吊钩又同时自动进行降、升补偿运动(即吊钩随着吊臂的伸、缩而相应地降或升)，使其与吊臂头部的距离保持不变，解决了隐患和操作上的问题。相反，单独操作吊钩升降时，吊臂不动，不影响正常作业。另外，还在系统中增加了是否选择进行吊钩补偿运动的功能。
这一技术是对传统液压系统的改进。传统液压系统主要包括先导控制阀、比例控制阀、伸缩缸、卷扬马达。先导控制阀通过先导油路控制比例控制阀阀芯的运动，进而控制伸缩缸的伸缩和卷扬马达的运转。其中，卷扬回路和伸缩回路相互独立，互不干涉。改进后演变成一套新的液压系统，如图2所示。新系统中增加了比例减压阀、切换电磁阀、压力继电器，并对比例控制阀进行了改进。


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